gdds14.mp4 00:00 stabile Zyklen Beispiel mit Polarkoordinaten 20:25 die Poincare-Rueckkehrabbildung transversale Hyperebenen Stetigkeit und Differenzierbarkeit der Poincare-Rueckkehrabbildung Fixpunkte der Poincare-Abbildung entsprechen periodischen Orbits